8月26日，绿的谐波（688017）公告，公司董事会审议通过拟申请H股并在香港联交所主板上市。A+H，双平台，这家苏州的机器人关节龙头，正式向香港资本市场迈出一步。8月27日收盘，绿的谐波报299.30元，涨2.20%。
这是一场“卡位战”。不到两个月前，竞争对手来福谐波已抢先登陆港股。如果让对手独占香港资本市场的通道，国际投资人的心智、海外业务的品牌背书，都会被拉开差距。
绿的谐波此时赴港上市正处在一个微妙的节点上：订单排到了2027年，宇树、特斯拉、Figure AI全是它的客户；另一边股价从488元高位跌去41%，3.3万散户冲进来接盘，44只公募基金悄然撤退。整个机器人赛道，也在经历一场剧烈的估值回归，宇树科技（688836）上市6个交易日几近腰斩，8月27日反弹收涨3.97%，报615.03元。
从代工小厂到全球第二
故事要从2003年左昱昱的一次日本出差讲起。那一年，左昱昱已经是一家叫恒加金属的小厂负责人。这家厂做精密零部件代加工，说白了就是给人打工，技术含量不高，利润也不厚。但左昱昱硬是把这家县级小厂送进了ABB、通用电气的全球采购名录。
直到他在日本听说了谐波减速器。全球电气巨头ABB的采购负责人告诉他，ABB正被一个指甲盖大小的零件卡住脖子。价格、交期、定制权限，全由一家叫哈默纳科的日本企业说了算，想涨价就涨价、想延期就延期，ABB毫无议价能力。这个零件占机器人整机成本的三分之一，却被日本企业垄断了将近50年，全球市场份额一度高达90%以上。
左昱昱被深深刺痛了。“这不就是一个更复杂的物理问题吗？凭什么我们不能做？”他憋了一口气。
回国后，他把代工赚来的利润全部砸进了研发。没有参考资料，从最基础的数学建模开始。柔轮最薄处仅有几十微米，却要承受数亿次反复弯折而不疲劳断裂。材料不过关就反复试验特种钢材，加工精度达不到就自己研发设备。
这一熬，就是将近十年。左昱昱后来常说：“做这个东西没有捷径，就是禁得住熬，舍得花时间。”
2009年第一台原型机下线。2011年正式注册成立绿的谐波，“Leader”这个英文名承载着他“打造中国领先品牌”的初心。2013年产品推向市场，价格只有哈默纳科的一半左右。2015年通过德国莱茵TÜV认证，成为首个打入工业机器人供应链的中国谐波减速器品牌。
2020年8月28日，绿的谐波登陆科创板，被誉为“机器人关节第一股”。上市那天，左昱昱应该长长地舒了一口气。从2003年下定决心，到2020年敲钟，整整十七年。他兑现了自己当年的那句话——“禁得住熬，舍得花时间。”
千亿赛道正在爆发
2025年，人形机器人赛道大爆发。
绿的谐波站在了最核心的位置。产品进入宇树科技、Figure AI、优必选等几乎所有头部厂商，也打入了特斯拉Optimus供应链。
2026年央视春晚，四款人形机器人登台亮相，宇树科技、松延动力、魔法原子、银河通用的关节全部由绿的谐波供应。这场面向14亿人的“产品发布会”，让绿的谐波从工业圈破圈进入了大众视野。
市场空间被瞬间放大。2025年，中国谐波减速器市场规模约13亿元，人形机器人只有1亿元。2026年预计跳涨到18亿元，人形机器人直接飙到5亿元，一年翻五倍。根据灼识咨询的预测，2030年整个市场规模将达到134亿元，复合年增长率59.8%。招银国际的预测更加激进，全球人形机器人销量将从2025年不足2万台增至2030年200万台，对应谐波减速器需求达3200万台。
赛道爆发的同时，各路资本也在加速布局。2025年1月，绿的谐波完成定向增发，发行价97.8元/股，募集资金总额14.13亿元。定增吸引了财通基金、诺德基金、易米基金和招商基金4家公募机构参与。此外，迎水投资和锦绣中和（天津）投资两家私募机构也参与其中，合计获配金额达3.26亿元。
更大的动作发生在业务层面。7月2日，瑞典百年轴承巨头SKF宣布与绿的谐波成立合资公司，SKF持股60%，绿的谐波持股40%，聚焦人形机器人关节高精密传动部件。
行业在爆发，订单在暴增，产业资本在押注，绿的谐波的利润却没有跟着爆发。
增收不增利
绿的谐波正处于一个极为微妙的时刻。
订单多得做不完。产能从年初的5万台/月拉到了7万台/月，年底要破10万台。2025年谐波减速器卖了42.5万台，同比增长72%。订单能见度排到了2027年第三季度，人形机器人相关的订单占了四成以上。按理说，这样的订单密度，应该是一家公司最舒服的时候，产线拉满、价格坚挺、利润丰厚。
但半年报却暴露了一个尴尬的现实：增收不增利。今年上半年，绿的谐波营收3.49亿元，同比增长38.64%，增速不可谓不快。但归母净利润7010万元，同比仅增长31.25%，利润增速明显跑输营收。更值得关注的是毛利率的变化：2023年还有41.14%，2025年掉到36.91%，今年上半年只剩32.26%，两年半跌了将近9个百分点。
问题出在哪里？谐波减速器这个行业，价格战已经打了好几年。绿的谐波的产品均价从2017年的1900元左右一路降到2024年的1100元左右。竞争对手来福谐波的均价从2023年的802元进一步降到2025年的573元。绿的谐波虽然均价稍高，但下游整机厂商的采购选择多了，持续向上游压价，它不得不跟。另一边，绿的谐波正处于产能快速扩张期，扩产意味着大量新设备投入，产线还在爬坡阶段，设备折旧费用却在持续增加。
更麻烦的是，费用也在失控式膨胀。销售费用同比增长51.59%，研发费用同比增长50.26%，财务费用暴涨141.59%。三项费用增速全部跑赢营收。其中财务费用激增主要受汇率波动影响，上半年公司境外收入占比约14.6%，汇率波动正在成为侵蚀利润的隐形杀手。
来源：绿的谐波2026H1财报
存货也在快速堆积。截至2026年上半年末，存货账面价值3.4亿元，较上年末增加5540.86万元，增幅近20%。存货跌价准备高达8753.3万元，计提比例20.45%。存货高企意味着产品可能在仓库里堆积，或者公司在主动备货应对订单增长，但20%的跌价准备比例，说明公司自己也对部分存货的价值信心不足。
一边是售价被压、折旧在涨、费用失控、存货堆积，一边是客户在付款这件事上相当强势。2026年上半年合同负债为674.61万元，对于一个年营收5.71亿、在手订单2.14亿的公司来说仍不算高。
与此同时，来福谐波也借助港股上市获得了扩产资金。6月30日，来福谐波登陆港交所，募资净额约10.73亿港元，55%将用于扩产。绿的谐波虽然盈利，来福谐波连续三年净亏损，但盈利不代表安全。当一家公司的增长全靠“以量补价”来维持时，这个增长的质量值得打一个问号。
国产替代的天花板从来不是技术，而是竞争本身。当年“国产替代”的逻辑让绿的谐波成为英雄，如今这个逻辑同样让来福谐波有了存在的合法性。当客户有第二个、第三个“国产替代”选项时，绿的谐波的议价能力正在被持续稀释。
这些压力最终都会反映在股价上。
股价过山车
近一年绿的谐波的股价走势，堪称一部散户的血泪史。2025年，公司股价大致在150元到250元之间震荡。真正的疯狂从2026年开始。
2026年2月，股价约232元。3月跌至约187元。随后人形机器人概念爆发，股价一路狂飙，5月达到306元，6月达到369元，7月3日盘中触及涨停，报收487.79元。从3月的187元到7月初的488元，四个月涨幅超过160%。
然而，整个机器人板块的情绪在8月迎来了剧烈反转。
8月19日，宇树科技以“人形机器人第一股”身份登陆科创板，上市首日高开至1100元，市值一度冲上4449亿元。但随后便开启单边下行，到8月27日股价已跌至593.99元，6个交易日几近腰斩。整个机器人板块被拖垮。8月19日当天，人形机器人板块重挫，绿的谐波领跌17.67%，巨轮智能、五洲新春等10余股触及跌停。这不是绿的谐波一家的问题，而是整个板块在“利好兑现”后集体获利回吐。
7月6日股价摸高后开始回调，7月8日跌至390.79元，跌幅15.93%。8月19日又遭重挫，单日暴跌17.67%，收于313.53元。8月26日收盘301.76元。8月27日盘中进一步下探至287.01元。
从7月3日的487.79元到8月27日的287.01元，不到两个月跌去了41%。公司股东户数从一季度的3.76万户暴增至中报的7.06万户，短短三个月，多了3.3万散户冲进来接盘。
机构的动作更值得玩味。截至2026年8月26日，共有90个机构投资者持有绿的谐波A股股份，合计持股量达2385.94万股，占公司总股本的13.01%。前十大机构持股比例合计10.65%，相较于上一季度下跌了4.44个百分点。
来源：绿的谐波2026H1财报
公募基金在撤退。本期较上一季度持股减少的公募基金共计2个，易方达国证机器人产业ETF、华夏中证机器人ETF。其中华夏中证机器人ETF持股减少45.81%，易方达国证机器人产业ETF持股减少59.27%。本期较上一季未再披露的公募基金共计44个。
与此同时，也有新力量入场。永赢先进制造智选混合发起A新进166.7万股，个人股东左晖新进123万股。香港中央结算有限公司增持2.57%至943万股。机构在减，散户在冲，聪明钱在跑，接盘侠在进。这就是绿的谐波过去几个月的众生相。
截止8月27日收盘，绿的谐波A股股价涨2.2%报收于299.3元，总市值548.7亿元。TTM市盈率约382倍。对于一个年利润才1个多亿的公司来说，500多亿的市值意味着什么？
即使净利润连续三年翻倍，从1.24亿到2.5亿到5亿到10亿，以目前548亿市值计算，三年后的PE仍然超过50倍。市场不仅在交易绿的谐波“今年会增长”，而且在交易它“未来三年每年都要翻倍”。并且即使做到这些，估值依然不便宜。
机构的预测也在下调。东吴证券在8月27日的半年报点评中，考虑到汇兑损失等因素，将2026-2028年归母净利润预测下修至1.76/2.26/2.73亿元，前值为2.18/2.62/3.03亿元。对应现价PE分别为160/125/103倍。
近六个月共有8家机构发布研报，目标价最高427元、最低242.95元。最高和最低之间差了184元，机构的意见从来没有这么分裂过。
看多的一方押注的是人形机器人的长期故事。2030年谐波减速器市场规模有望达到134亿元，7年增长7倍。绿的谐波站在这个赛道的核心位置，国内市占率27.5%、人形机器人细分市场80%到90%。看空的一方计算的是当下的数字，382倍PE、毛利率三年跌了9个百分点、合同负债暴跌71%、现金流为负。
乐观者看到的是未来，悲观者计算的是当下。谁对谁错，只有时间能给出答案。
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